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PX4 firmware 기반 상용 수직이착륙 하이브리드 무인항공기의 Hexacopter 개조 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
오픈 아키텍처 소프트웨어 기반 수직이착륙 하이브리드 무인항공기 전력 측정 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
총 에너지 제어 기반 전진 천이 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
복합형 수직이착륙 무인항공기 모델링 및 가중치 인자를 이용한 비행제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
PX4 기반 Lift & Cruise 무인기의 천이 비행 영역에서의 경로점 비행 알고리즘 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
PX4 기반의 틸트로터 무인기 제어 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
수직이착륙(VTOL) 무인항공기 감항기준 개발에 대한 연구
항공우주시스템공학회지
2020 .02
VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Analysis for VTOL Flight Software of PX4
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
수직이착륙 무인항공기를 위한 엔진 모델링 및 RPM 제어기 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Lift & Cruise 수직이착륙 무인기 시스템 안전성 확보 방안에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
탠덤 날개 수직이착륙 무인기 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
고속 수직이착륙 항공기 해외 개발 동향 및 한국형 고속 수직이착륙 항공기 개발 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Lift+Cruise 수직이착륙 항공기의 파워효과 풍동시험 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
고정익/회전익 인증기준 및 수직이착륙 특수기술기준 분석 기반의 수직이착륙 무인항공기 인증기준 개발 방안
항공우주시스템공학회지
2021 .10
고정익 수직이착륙 무인기의 천이 가능 영역을 고려한 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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