PX4 기반 실내비행을 위한 S-MSCKF 알고리즘 시뮬레이션 연구

이성봉; 박천만; 성시찬; 이동진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이성봉 (한서대학교) 박천만 (한서대학교) 성시찬 (한서대학교) 이동진 (한서대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회

발행연도: 2022.4

수록면: 739 - 740 (2page)

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#시각 보조 관성항법(VIO) #PX4 #S-MSCKF(Stereo Multi State Constraint Kalman Filter) #ROS(Robot Operation Sysyem) #Gazebo

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