군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석

문성태 ,  이돈구 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발

신요한 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선

이현규 ,  임경훈 ,  신요한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축

김인수 ,  황인성 ,  원대한 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

모션캡처를 활용한 PX4 기반 정밀 실내 메카넘 휠 로버 운영 시스템 개발

신요한 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구

이예준 ,  하종준 ,  이봉일 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션

유용덕 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

PX4-ROS2 환경에서 YOLOv8을 이용한 드론의 이동 물체 추적 시뮬레이션 시스템 구축

김지원 ,  윤우승 ,  한경림

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

PX4-ROS2 기반 UGV 시스템 개발

원대한 ,  민률 ,  성명훈 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

군집 운영을 위한 PX4-ROS2 무선 통신 최적화 기술 연구

이현규 ,  문성태

한국통신학회논문지

2024 .07

드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구

이현중 ,  신정훈 ,  이진우 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현

이진영 ,  이정훈 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구

정회조 ,  장세진 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법

JIN ZHENHUO ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구

이승빈 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

PX4-ROS2 군집 무인 이동체 운영을 위한 XRCE-DDS 통신 시스템 개선

이현규 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현

송경섭 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Improvement of XRCE-DDS Communication System for Swarm Environment of Unmanned Vehicles Based on PX4-ROS2

이현규 ,  김도윤 ,  이돈구 외 1명

Journal of KIISE

2025 .03

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05