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저자정보
박지혁 (지능형자동차부품진흥원) 한종호 (지능형자동차부품진흥원) 서근한 (지능형자동차부품진흥원) 김세영 (지능형자동차부품진흥원) 조봉균 (지능형자동차부품진흥원) 강병도 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
1,090 - 1,093 (4page)

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Recent developments in autonomous driving system (ADS) have heightened the need for the significant of the system validation and verification. Especially, Vehicle-in-the-Loop simulation (VILS) has been utilized as a feasibility test to validate and verify the system in virtual or real world. Recently, many studies have been conducted to develop VILS to which MR technology is applied in a Proving Ground (PG) environment for virtual and actual targets. At this point, it is important to ensure that the VILS test can be safely performed in a PG environment mixed with other test vehicles. In this study, a study “PG-based VILS Test Safety Support” is proposed so that the VILS test can be safely conducted when testing using VILS with MR technology in a PG environment. First, concept of test safety support is defined. Also, critical situation-based scenarios are derived from standard test analysis, and the safety range of the VILS vehicle is set based on the safety distance. In addition, a plan is designed to provide information on approaching vehicles that threaten the safety of VILS vehicles to VILS vehicles through V2X communication.
#Autonomous Driving System(자율주행시스템) #Mixed Reality(혼합현실) #Proving Ground(주행시험장) #Test Safety Support(시험안전지원) #V2X(차량-사물간 통신) #VILS(차량기반검증 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. PG기반 VILS 시험안전지원
3. 결론
References

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