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정지원 (모라이) 고명근 (모라이) 권병헌 (모라이) 문대영 (모라이) 홍준 (모라이)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
1,168 - 1,174 (7page)

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Recently, the development of autonomous vehicles is accelerating. In order to realize fully autonomous driving, it is important to evaluate and prove the safety of autonomous driving systems. In addition, as autonomous driving functions become more sophisticated and vehicle parts and software become more complex and diversified, in reality, manual evaluation and verification of them will cost an astronomical amount of time and money. In particular, when conducting safety evaluations for real road-based autonomous vehicles, it is difficult to repeatedly test scenarios with a high probability of an accident. In this paper, the judgment control algorithm was verified through the VILS test linked to the virtual simulator based on the digital twin environment. The test utilized CCRs, CCRm, and CPNA among the AEB evaluation scenarios announced by EuroNCAP. AEB made it work when TTC is less than 1.0[s]. As a result of comparative analysis, it was confirmed that the AEB operates normally under the scenario conditions created in the virtual environment without SV and pedestrians in the real environment, and it was confirmed that the test using only simulation and the real vehicle test using VILS were similar.
#Scenario(시나리오) #Digital Twin(디지털 트윈) #Simulator(시뮬레이터) #AEB(긴급제동) #ADAS(운전자 지원 시스템) #Autonomous Vehicle(자율주행차량) #VILS(현실 융합 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. AEB 시험평가 방법
3. 실차 시험
4. 결론
References

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