지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
DBpia Top 10%동일한 주제분류 기준으로
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
데이터 기반의 자율 주행 차량 모델링: Koopman Operator 접근법과 그 응용
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
Data-Driven Modeling and Control for Lane Keeping System of Automated Driving Vehicles: Koopman Operator Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어
로봇학회 논문지
2022 .09
Koopman 오토인코더 기반 결측 데이터 복원
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Koopman-based linear system identification for the reinforcement learning in a noisy environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
쿠프만 연산자 기반 비선형 불연속 동적 시스템 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Data-driven Fault Detection and Identification of Nonlinear Systems using WeightedWindow Extended Dynamic Mode Decomposition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Koopman-based linear quadrotor control system for a windy environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
쿠푸만 연산자를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반 모델링 및 고장진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
쿠푸만 연산자를 이용한 데이터 기반의 비선형시스템의 고장 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Koopman Operator-Based Optimal Control for Quadrotor in Nonstandard Environments
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Koopman Fault-Tolerant Model Predictive Control for Multirotor with Actuator Fault
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
재시작 기반 학습/추론 방법: 쿠프만 오토인코더의 미래 예측 성능 향상
전기학회논문지
2024 .08
Koopman 이론 기반 비선형 동적 시스템에 대한 결측값 보간 모델
전기학회논문지
2024 .11
Trajectory Tracking Control of Emergency Supplies Transportation Robot Based on Koopman Operator and ESO-ET-MPC
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Obstacle Avoidance of Welfare Vehicle with Head Mounted Display using Spatial Mapping of Driving Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
차량신호기반 운전성향 알고리즘 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
0