Koopman Operator-Based Optimal Control for Quadrotor in Nonstandard Environments

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저자정보: Yuna Oh (Hanyang University) Myoung Hoon Lee (Incheon National University) Jun Moon (Hanyang University)

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#Data-driven control(데이터 드리븐 제어) #Koopman operator theory(쿱만 연산자 이론) #Linear control system application(선형 시스템 응용) #Quadrotor(쿼드로터)

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