2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning

Hyeonjun Pa ,  k ,  Daegyu Lim 외 3명

로봇학회 논문지

2025 .03

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법

조성현 ,  박종천 ,  이상문

전기학회논문지

2021 .01

밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습

나용호 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습

유승연 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 기반 제품 이송 자동화를 위한 형상인식 알고리즘 개발에 관한 연구

이상원 ,  이지민 ,  김준호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05