Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots

Miyoung Cho ,  Minsu Jang ,  Choulsoo Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

다양한 작업이 가능한 이송 장치 개발

김준성 ,  장수진 ,  송수환 외 7명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구

정충표 ,  이길세 ,  정우영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

객체인식 알고리즘 분석을 통한 YOLOv4를 이용한 웹캠 사물인식

한정규 ,  한정규

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술

김계경 ,  강상승 ,  이재연 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현

김정훈

정보 및 제어 논문집

2017 .10

실시간 무선 모니터링 센서와 이송로봇의 가속도 및 변위량 차이 분석

고만수 ,  권순기 ,  안주엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

3차원 영상 객체 휴먼팩터 알고리즘 측정에 관한 연구

최병관

디지털산업정보학회논문지

2018 .01

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

객체인식을 이용한 사물 트래킹 로봇

신봉원 ,  라허운 ,  김수진 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition

Soo-Bin Pa ,  k ,  Sang-Seok Yun

Journal of information and communication convergence engineering

2025 .03

딥러닝을 활용한 바퀴 기반 휴머노이드 로봇의 음성 명령 기반 객체 탐지 시스템 구현

정윤진 ,  한지형

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10