ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어

김영주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

ROS기반 멀티로봇 제어

최재원 ,  박건수 ,  트란트렁틴 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계

박정현 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

손동작을 이용한 실시간 로봇 팔 제어 임베디드 시스템

김충근 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .11

ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  박범용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발

장경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계

이동완 ,  안해은 ,  지혜원 외 2명

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2024 .07

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

Recognition of Arm Motion Using Electromyogram

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항

최유희 ,  송수환 ,  유원필

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어

권용성 ,  김은수 ,  김충근 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현

민경진 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12