사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발

오명식 ,  송하준 ,  정한섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

FPGA 검증을 위해 SDK의 Memory Map을 이용한 데이터 자동화 시스템 구현

박상욱 ,  강봉순

한국정보기술학회논문지

2020 .10

개발자들을 위한 Pepper SDK의 클래스 기반 가이드라인

김제연 ,  박건 ,  주한빈 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

AR SDK 산업계 기술 동향

조규성 ,  허용석 ,  박재완

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .09

협동로봇을 이용한 가죽 제품 제조 공정 자동화 시스템 구현

오명식 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

ROS 2 기반 스마트홈 AI 에이전트의 소프트웨어 플랫폼 설계 및 SDK 개발

김윤성 ,  박정섭 ,  유경만 외 10명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

CUDA 및 Qt 기반의 영상처리 SDK 개발

류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

밀폐블록용 협동로봇 기반 경량 소형 용접시스템 개발 현황

변진귀 ,  유석준 ,  이희근 외 5명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2024 .10

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

혼합현실기반 비접촉식 협동로봇 조작 시스템

Seokbin Hwang ,  Sungmin Kim

한국정보통신학회논문지

2023 .06

Readium SDK 기반 전자책 DRM의 호환을 위한 콘텐츠 보호 프레임워크에 관한 연구

김태현 ,  윤희돈 ,  강호갑 외 1명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2016 .01

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발

권용섭 ,  이정재 ,  박창형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화

이지은 ,  이종환 ,  최현진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현

황찬욱 ,  홍지원 ,  양동수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12