코너 오차가 제한된 로봇가공용 공구경로 생성

이재호 ,  이준수 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

공구 경로 생성 모델을 활용한 CNC 공작기계 사이클 타임 예측

황순홍 ,  이찬영 ,  임종민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Receding Horizon Control을 이용한 F-16 항공기 기동 분석

유소정 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Direct Dynamic Simulation Approach 기반의 Receding Horizon Control

유소정 ,  이상벽 ,  안준영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

CNC 밀링가공에서 공구경로 최적화 비교 : Virtual Machining 과 실가공 부하 기반 최적화

허은영 ,  이희관 ,  이동윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

미소 블록 대응 가감속 시간 변경이 가능한 공구 경로 생성

이찬영 ,  노승국 ,  송창규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control

S. H. Han ,  C. H. Ko ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

TCP 제어에서의 공구경로 코너 스무딩

강정모 ,  안기웅 ,  이찬솔 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

CNC 보간기의 경로계획오차 설정방법

이찬영 ,  민재홍 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

코너 블렌딩 기반 CNC 보간기 사이클 타임 예측

이찬영 ,  노승국 ,  송창규 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

모델예측제어를 이용한 4족 로봇의 질량 중심 궤적 생성 방법

전상현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

기구학적 제약 하에서 인공신경망 기반 공구경로 광역 스무딩

강상원 ,  황순홍 ,  이준수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Optimal Trajectory Generation through Behavioral Constraints with Dynamic Obstacles

이성진 ,  임원택 ,  선우명호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발

한상원 ,  김기훈 ,  최재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

유전 알고리즘을 이용한 공구 수명 예측 최적화

공정식

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

Cycle Time Estimation of Block Overlap Based CNC

이찬영 ,  노승국 ,  송창규 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .07

CNC 내재형 이송계 모델을 활용한 가공오차 예측

황순홍 ,  임종민 ,  송원택 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계

편범준 ,  김성진 ,  최형진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

모델 기반의 CNC 파라미터 최적화

이찬영 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

수치제어 전기화학 가공을 위한 공구 전극과 공구경로의 생성

김욱수 ,  곽성웅 ,  이강현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12