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황지혜 (LG전자) 이원주 (LG전자) 박연출 (LG전자) 정지만 (LG전자) 백승민 (LG전자)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
973 - 976 (4page)

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Robots and humans will closely collaborate and cooperate with each other in our physical world in the near future. In this time of change, the most important thing is a real-time response to human requests. It is forced to multiple tasks including the object detection and tracking are needed to going on simultaneously. We propose a real-time ghost-free video panoptic segmentation architecture for keeping up with these needs. To guarantee the real-time robot reaction, we optimized and quantized the panoptic segmentation model using proposed alternative operators for TensorRT at the Xavier development kit.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

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