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학술대회자료
저자정보
우명우 (서울대학교) 서승우 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,333 - 1,336 (4page)

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The unstructured environment semantic segmentation dataset refers to data in an environment with complex and irregular boundaries, such as a natural environment. It has many errors in labeling compared to the structured environment semantic segmentation dataset. Due to the complex shape of the unstructured environment, there are many errors, especially in the boundary region. These errors can be data noise and adversely affect segmentation network training. We propose a learning method that minimizes the noise effect through smoothing on the boundary region.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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