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박재일 (현대자동차) 김승기 (현대자동차) 황성욱 (현대자동차) 이상호 (현대자동차) 김상준 (현대자동차) 유성훈 (현대자동차) 김영은 (현대자동차) 김우균 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제11호
발행연도
2022.11
수록면
917 - 921 (5page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.11.917

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2022

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The purpose of the study is to develop the Electrification - Evasive Handling Assist(E-EHA) control that helps avoid forward collision. The E-EHA control operates in situations when collision risk is detected through the environmental sensors of the vehicle. It detects the driver’s intention through information from the vehicle’s motion sensors such as steering wheel angle and steering wheel angle speed. It improves the agility and stability of the vehicle using xEV Motor driving and braking force so that it can maximize evasive handling performance in case of emergency. The deliberate control is designed on Matlab/Simulink. In an emergency collision scenario, the E-EHA is confirmed to have lateral avoidance effect in both simulation environment and actual vehicle test.
#Evasive handling assist(긴급 핸들링 보조) #xEV motor control(전동화 차량 모터 제어) #Evasive steering(긴급 조향) #Forward collision avoidance assist(전방충돌보조) #Vehicle agility control(차량 민첩성 제어) #Vehicle stability control(차량 안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로직 구성
3. 성능 해석
4. 실차 시험
5. 결론
References

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