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자료유형
학술저널
저자정보
이성렬 (Korea Aerospace University) 홍예선 (Korea Aerospace University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.13 No.3
발행연도
2016.9
수록면
32 - 38 (7page)

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For this paper, the position-control performances of dual EHA(electro-hydrostatic actuator) systems were investigated according to two cases wherein the double-rod- and single-rod-type hydraulic cylinders were combined. Since the control performance is significantly dependent on the load conditions including external forces such as the inertia load, it is proposed here that the two sub-EHAs are driven by separate position and force controllers, instead of two identical position controllers. According to the simulation results, the best performance was achieved by the position-controlled single-rod-type EHA that was combined with a force-controlled double-rod-type EHA. As the force-controlled double-rod-type EHA compensated for the external loads on the position-controlled single-rod-type EHA, the position-control performance was not influenced by external forces including the inertia load. In addition, the position-controlled single-rod-type EHA contributed to the enhancement of the damping ratio by absorbing the pressure peaks through its internal accumulator. Due to the symmetrical piston areas, the double-rod-type EHA is more suitable for force control than the single-rod- type EHA.
#Electro-Hydrostatic Actuator(전기-정유압 구동기) #Dual Type(이중형) #Control Performance(제어 특성) #Force Control(힘제어) #Position Control(위치 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이중 EHA의 구성
3. 이중 EHA의 동특성 분석
4. 이중 EHA의 동특성 개선
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[보고서] - J. Y. Baek / 2014 / A Study on EHA Controller for Combat Aircraft : 486 ~ 489 google schola [학술지(정기간행물)] - 허준영 / 2015 / 정유압구동기(EHA)의 모델링과 제어기 설계 / 드라이브·컨트롤 12 (2) : 1 ~ 6 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이성렬 / 2016 / 비대칭 이중화 EHA의 동기 제어 / 드라이브·컨트롤 13 (2) : 1 ~ 9 dbpia [학술지(정기간행물)] - L. Wang / 2012 / A Hydraulic Circuit for Single rod Cylinder / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 134 (1) : 011019 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - H. Çaliskan / 2015 / A Complete Analysis and A Novel Solution for Instability in Pump Controlled Asymmetric Actuators / Journal of Dynamic Systems, Measurement 137 (1) : 091008 ~ google schola

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