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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 1,028 - 1,031 (4page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0096
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In this study, we investigate the regulation problem of a feedforward nonlinear system with time-varying state delay, an unknown control direction, and an unbounded growth function. The proposed controller was mainly developed using the Nussbaum gain and gain scaling techniques, and a rigorous system analysis was carried out to show that the controller achieved global regulation of the considered system. Numerical simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULT
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
Z. Chen, “Nussbaum functions in adaptive control with timevarying unknown control coefficients,” Automatica, vol. 102, pp. 72-79, 2019.
S. S. Ge and J. Wang, “Robust adaptive tracking for timevarying uncertain nonlinear systems with unknown control coefficients,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 8, pp. 1421-1424, 2003.
J. K. Hale and S. M. Verduyn Lunel, Introduction to Functional Differential Equations, New York: Springer Verlag, 1993.
C. Huang and C. Yu, “Adaptive control of a class of strictfeedback time-varying nonlinear systems with unknown control coefficients,” Automatica, vol. 93, pp. 98-105, 2018.
M.-S. Koo and H.-L. Choi, “Non-predictor controller for feedforward and non-feedforward nonlinear systems with an unknown time-varying delay in the input,” Automatica, vol. 65, pp. 27-35, 2016.
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J. K. Hale and S. M. Verduyn Lunel, Introduction to Functional Differential Equations, New York: Springer Verlag, 1993.
C. Huang and C. Yu, “Adaptive control of a class of strictfeedback time-varying nonlinear systems with unknown control coefficients,” Automatica, vol. 93, pp. 98-105, 2018.
M.-S. Koo and H.-L. Choi, “Non-predictor controller for feedforward and non-feedforward nonlinear systems with an unknown time-varying delay in the input,” Automatica, vol. 65, pp. 27-35, 2016.
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