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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 811 - 814 (4page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0059
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We propose an output feedback controller for lower triangular nonlinear systems which have the measurement sensitivity in the output function and the unbounded growth rate in the nonlinearities. To solve the regulation problem of the considered systems, the controller with a dynamic gain is newly designed by utilizing the range of the measurement sensitivity and the growth rate of the unbounded function. As a result, more generalized lower triangular nonlinear systems can be regulated by output feedback under the measurement sensitivity.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MAIN RESULTS
Ⅲ. APPLICATION EXAMPLE
Ⅳ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
C.-CC Chen, C. Qian, ZZ.-Y. Sun, and Y.--W. Lang, “Globaal output feeddback stabilizationn of a class of nonlinear systemms with unkknown measuremments sensitivity,”' IEEE Transactiions on Autoomatic Control, vool. 63, no. 7, pp. 22212-2217, 2018.
H.-LL. Choi and J.-T. LLim, “Global expponential stabilizattion of a classs of nonlinear systems by ouutput feedback,”” IEEE Trannsactions on Autoomatic Control, vool. 50, no. 2, pp. 2255-257, 20005.
T. CC. Jiao, W. X. Zhheng, and S. Y. XXu, “Time-varyinng state-feeddback stabilisatioon of stochastic feedforward noonlinear systtems with unknowwn growth rate,” International Jouurnal of Conntrol, vol. 90, no. 99, pp. 1879-1892, 22017.
M.-S. Koo, H.-L. Chhoi, and J.-T. Limm, “Global regulatiion of a classs of uncertain nnonlinear systemss by switching aadaptive contntroller,” IEEE Traansactions on Automatic Control, vol. 55, no. 12, pp. 2822-28277, 2010.
M.-S. Koo and H.-LL. Choi, “A globbal regulation meethod of nonnlinear systems wwith unbounded parameters undeer state feeddback frame,” Jouurnal of Institute of Control, Robottics and Systtems (in Korean), vvol. 22, no. 3, pp. 171-176, 2016.
H.-LL. Choi and J.-T. LLim, “Global expponential stabilizattion of a classs of nonlinear systems by ouutput feedback,”” IEEE Trannsactions on Autoomatic Control, vool. 50, no. 2, pp. 2255-257, 20005.
T. CC. Jiao, W. X. Zhheng, and S. Y. XXu, “Time-varyinng state-feeddback stabilisatioon of stochastic feedforward noonlinear systtems with unknowwn growth rate,” International Jouurnal of Conntrol, vol. 90, no. 99, pp. 1879-1892, 22017.
M.-S. Koo, H.-L. Chhoi, and J.-T. Limm, “Global regulatiion of a classs of uncertain nnonlinear systemss by switching aadaptive contntroller,” IEEE Traansactions on Automatic Control, vol. 55, no. 12, pp. 2822-28277, 2010.
M.-S. Koo and H.-LL. Choi, “A globbal regulation meethod of nonnlinear systems wwith unbounded parameters undeer state feeddback frame,” Jouurnal of Institute of Control, Robottics and Systtems (in Korean), vvol. 22, no. 3, pp. 171-176, 2016.
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