지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 1,045 - 1,051 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0137
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This study presents a novel speed-tracking controller by considering not only model-plant mismatches but also load variations. The proposed solution has a simple conventional proportional–integral (PI) controller structure, including a specially structured feedback gain with respect to active damping and cut-off frequency, invoking an order reduction to 1 despite inclusion of the additional integral action. A prototype 400 W brushless DC motor dynamo system was constructed to verify the effectiveness of the proposed solution compared with the conventional PI controller equipped with a well-tuned feedback gain.
목차
Abstract
I. 서론
II. 서보 시스템 동적 모델
III. 속도 서보 시스템 설계
IV. 폐루프 거동 분석
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
J. K. Park, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Robust speed tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor through combination of disturbance observers and integral actions,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 10, pp. 711-720, 2021.
S.-W. Park, Y. Ji, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Steepest gradient technique-based auto-tuning process for active damping pole-zero cancellation BLDC speed controller,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 649-654, 2022.
S. Byeon and J. Park, “Four-wheel linear steering structure design with improved maneuverability based on a single motor and linear actuator ” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 4, pp. 334-339, 2022
S. H. You, S. -K. Kim, and H. D. Choi, “Output-Feedback position tracking servo system with feedback gain learning mechanism via order-reduction speed-error-stabilization approach,” MDPI Energies, vol. 10, no. 12, Dec. 2021.
S.-K. Kim, J. K. Park, and C. K. Ahn, “Learning and adaptation- based position-tracking controller for rover vehicle applications considering actuator dynamics,” vol. 69, no. 3, pp. 2976-2985, Mar. 2022.
S.-W. Park, Y. Ji, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Steepest gradient technique-based auto-tuning process for active damping pole-zero cancellation BLDC speed controller,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 649-654, 2022.
S. Byeon and J. Park, “Four-wheel linear steering structure design with improved maneuverability based on a single motor and linear actuator ” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 4, pp. 334-339, 2022
S. H. You, S. -K. Kim, and H. D. Choi, “Output-Feedback position tracking servo system with feedback gain learning mechanism via order-reduction speed-error-stabilization approach,” MDPI Energies, vol. 10, no. 12, Dec. 2021.
S.-K. Kim, J. K. Park, and C. K. Ahn, “Learning and adaptation- based position-tracking controller for rover vehicle applications considering actuator dynamics,” vol. 69, no. 3, pp. 2976-2985, Mar. 2022.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
영-극점 상쇄 속도 오차 안정화를 통한 다중루프 각도 제어 서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
능동 댐핑과 영-극점 상쇄 기반 직류-직류 전력변환기 전압제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
속도 서보 시스템 동기화 응용을 위한 차수 축 소 속도 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Comparative Analysis of Integer-order and Fractional-order Proportional Integral Speed Controllers for Induction Motor Drive Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .05
-
Steady-State Integral Proportional Integral Controller for PI Motor Speed Controllers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .01
-
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
유리차수 적분을 이용한 전동기 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
-
유전 알고리즘을 이용한 최적 서보 제어 기반의 다입 · 출력 가변속 오일쿨러 시스템의 정밀한 온도제어
설비공학논문집
2021 .11
-
극점배치기법을 이용한 계통 연계형 인버터의 사인입력 기준전압 추적 상태궤환 전류제어기 설계 연구
공학기술논문지
2018 .01
-
풍력 발전기 피치 제어를 위한 퍼지 PI 제어기
드라이브·컨트롤
2018 .03
-
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
공진제어기와 반복제어기를 사용한 전동기의 주기적인 속도 리플 저감
전기학회논문지
2018 .11
-
P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
-
적분 가변구조제어기를 갖는 전기유압 서보시스템의 속도제어
드라이브·컨트롤
2021 .12
-
전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계
전력전자학회논문지
2017 .02
-
The Design of PI + Approximation 2 Degree of Freedom Cascade Controller for Vertical Coupled Liquid Tank System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
발 구름 시동 방식 퍼스널 모빌리티의 속도 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
능동 댐핑과 차수 축소 기법 기반 이륜 차량 궤적 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0