메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박지혁 (아주대학교) 박하늘 (아주대학교) 소재현 (아주대학교) 조민제 (경찰대학) 김남선 (경찰대학)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제87회 학술발표회
발행연도
2022.9
수록면
280 - 285 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

자율주행자동차의 도로교통 법규제 수용성 지표 개발을 위한 기초 연구
박지혁 ,  박하늘 ,  소재현 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2022.09 학술대회자료
자율주행자동차의 도로교통 법규제 수용성 지표 개발을 위한 기초 연구
박지혁 ,  박하늘 ,  조민제 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2022.04 학술대회자료

2021

일반 주행데이터 기반 자동차전용도로에서의 자율주행시스템의 주행차로 및 차간거리 유지 성능평가 기준 도출에 관한 연구
박지혁 ,  허준호 ,  김봉섭 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구는 교통 미시 시뮬레이터인 Vissim을 이용하여 상암 DMC 네트워크를 구축한 후, 네트워크 위에 자율주행 자동차의 주행 적합성을 검증할 수 있는 시나리오를 구현한다. 구현한 시나리오상에 자율주행자동차를 구현하여 주행 데이터를 추출함으로써 자율주행자동차의 주행 적합성을 판단한다. 구현 시나리오로는 Asam open scenario의 예시인 Cut-in, Trafficjam, End of Trafficjam 등의 시나리오가 있다. 시나리오의 구현은 Vissim 내에서 자율주행자동차의 경로상에 장애물을 구현하거나, 특정 속도의 일반차량을 생성하여 자율주행자동차의 행동을 유동하는 방식으로 구현되었다. 본 연구에서 이용되는 지표로는 교통 효율성, 교통 안전성, 교통 환경성 지표가 있으며 각각 Average speed, Conflicts, fuel consumtion 등이 있다. 또한 자율주행자동차의 법규제 준수여부를 판단하기 위하여 자체 개발한 법규제 지표를 이용하였다. 자체개발한 지표는 Vissim 내에서 자체적으로 측정할 수 없기 때문에 분석 모듈을 개발하여 시뮬레이션 구현 후 나온 Raw Data를 이용하여 산출하였다.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율-비자율차 혼재상황을 고려한 멀티에이전트 주행시뮬레이션 기반 고속도로 위험구간 선정 기법
정아람 ,  조영 ,  오철 대한교통학회지 2023 .08
중국 자율주행차 능력평가 표준(T/CMAX) 기반 K-City 비교 분석을 통한 전략 수립에 관한 연구
이상현 ,  고한검 ,  조숙현 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021 .11
자율주행자동차 기능안전 및 성능안전 법규 추진 동향
문병준 오토저널 2020 .12
독일 도로교통법상 자동주행차의 규율에 관한 검토
정다은 ,  임현 공법학연구 2019 .02
자율주행자동차의 교통사고에 대한 민사법적 책임
이충훈 법학연구 2016 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-053-000170915