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박지혁 (지능형자동차부품진흥원) 허준호 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
852 - 853 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

자율주행자동차의 도로교통 법규제 수용성 지표 개발을 위한 기초 연구
박지혁 ,  박하늘 ,  소재현 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2022.09 학술대회자료
자율주행자동차의 도로교통 법규제 수용성 지표 개발을 위한 기초 연구
박지혁 ,  박하늘 ,  조민제 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2022.04 학술대회자료

2021

일반 주행데이터 기반 자동차전용도로에서의 자율주행시스템의 주행차로 및 차간거리 유지 성능평가 기준 도출에 관한 연구
박지혁 ,  허준호 ,  김봉섭 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료

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본 논문에서는 일반 주행상황(Natural Driving Study) 데이터를 기반으로 실도로에서 자율주행시스템의 주행차로 및 차간거리 유지 기능 관련 성능평가 기준을 도출하였다. 수개월 간 대구 테크노폴리스로 실증도로에서 취득한 주행데이터에서 주행차로 및 차간거리 유지 기능 관련 데이터를 추출하고 통계적 결과를 바탕으로 데이터별 평가 기준을 도출하였다. 차간거리 유지 기능 평가기준 도출을 위해 차량 속도, 차간거리, 시간 간격, 종가속도 등을 분석하였고, 주행차로 유지 기능을 위해서는 횡가속도, 횡편차 등을 분석하였다. 누적분포함수(CDF) 분석을 통해 차간거리 유지 기능 ... 전체 초록 보기

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