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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최동호 (한양대학교) 이승혜 (한양대학교) 이혁진 (한양대학교)
저널정보
한국강구조학회 한국강구조학회 논문집 한국강구조학회 논문집 제34권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
411 - 418 (8page)
DOI
10.7781/kjoss.2022.34.6.411

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지난 10년간 건설현장에서의 추락사고는 계속 증가하고 있다. 이에 고소에서 작업을 수행해야 하는 교각 건설에 있어 무인으로 시공이 가능한 원격 기술이 필요하다. 원격·자동화 거푸집 시스템은 자동 상승 거푸집 시스템의 상단부에 매니퓰레이터를 적용하여 무인으로 교각 건설이 가능하다. 본 연구에서는 원격·자동화 거푸집 시스템을 구현하기 위하여 거푸집 시스템의 구조 부재를 선정하여 3D 모델링을 하였다. 수치해석을 통해 매니퓰레이터의 시·제동 하중을 포함한 예상되는 하중을 산정하였고, 변위를 계산하여 거푸집 시스템의 구조적인 안정성을 확인하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 원격·자동화 시스템의 구조 형상
3. 거푸집 시스템 구조해석
4. 구조해석결과
5. 결론
참고문헌(References)
요약

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