무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지를 위한 임무 할당 및 경로 계획

홍유경 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현 ,  송진안 ,  김세준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정

조준우 ,  천혜림 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화

이명화 ,  오윤서 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

UAV Detection Test for C-UAV Performance Test Methodology Development

김혜승 ,  김우섭 ,  최선도

한국에너지학회 학술발표회

2023 .04

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인기 주파수 지정을 위한 경로 및 영역 분석 방법에 관한 연구

박찬이 ,  이형주 ,  박재돈

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

블록좌표하강법 기반의 복수 무인기 네트워크 설계 및 임무 계획

최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A2G 통합 네트워크에서 강화학습 기반 UAV 제어를 통한 지상 로봇의 분산형 임무 할당 최적화

신민규 ,  조준형 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구

조상욱 ,  문미선 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획

송영호 ,  구명근 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11