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이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
한국항공우주학회지
2020 .02
감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
한국항공우주학회지
2021 .10
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
무인기 자율임무를 위한 지능형 소프트웨어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
지능형 무인기 자율임무 소프트웨어 성능 분석을 위한 비행 시나리오 설계 및 시뮬레이션 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
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