이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .10

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출

김명재 ,  오수훈 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 1)

김승범

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계

조준현 ,  송진안 ,  김세준 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구

김성훈

한국산학기술학회 논문지

2020 .07

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구

김명재 ,  최성욱 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

무인기 자율임무를 위한 지능형 소프트웨어에 관한 연구

김성우 ,  조경학 ,  신주철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

지능형 무인기 자율임무 소프트웨어 성능 분석을 위한 비행 시나리오 설계 및 시뮬레이션 결과

김성우 ,  양승구 ,  백경훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법

이동호 ,  장우혁 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11