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동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
대기자료센서 최적위치 선정을 위한 헥사콥터 주변 유동 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
헥사콥터 드론 기체구조 진동특성평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Hexacopter 비행체의 자동조종 시스템 설계 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
헥사콥터의 구동기 고장 검출 및 분리 방법
전기전자학회논문지
2019 .03
하천 측량용 헥사콥터의 제자리 비행성능에 관한 수치적 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Hexacopter 구동기의 고장 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
동축반전 로터를 적용한 쿼드콥터 전진비행성능
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
후류 효과로 인한 동축 로터의 성능 감소에 대한 실험적 모델
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
하천 측량용 헥사콥터의 단일로터에 대한 제자리 비행 성능 연구
한국기계가공학회지
2022 .08
PX4 기반 이륙중량 600kg급 헥사콥터 운동 모델 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
A study on the modeling of a hexacopter
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .12
동축반전로터 성능 해석을 위한 다양한 해석 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
소형 쿼드콥터 프로펠러용 동축 반전 로터의 정지 비행 상태 전산유체해석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
헥사콥터 주변 유동장 분석을 이용한 대기자료센서의 장착 범위 설정
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
로터 사이 간극에 따른 동축반전 로터의 공력 및 후류 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
동축 반전 로터 성능 파악을 위한 파라미터 분석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2017 .11
Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .03
단일로터와 동축로터(Co-Axial-Rotor)의 유동 특성 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
틸팅각 명령을 고려한 동축반전 드론의 자세제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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