PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발

문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구

김근환 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test

고동현 ,  김민규 ,  정진석 외 1명

Journal of KIISE

2024 .06

대기자료센서 최적위치 선정을 위한 헥사콥터 주변 유동 해석

박민지 ,  신동진 ,  박창환

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2022 .06

군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석

문성태 ,  이돈구 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구

정회조 ,  장세진 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법

JIN ZHENHUO ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구

이현중 ,  신정훈 ,  이진우 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현

송경섭 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발

김민규 ,  고동현 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

PX4 firmware 기반 상용 수직이착륙 하이브리드 무인항공기의 Hexacopter 개조 및 비행실험

원대한 ,  이진우 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발

신요한 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

헥사콥터 드론 기체구조 진동특성평가

신정우 ,  박일경 ,  이상욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구

이승빈 ,  정회조 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

헥사콥터의 구동기 고장 검출 및 분리 방법

박민기

전기전자학회논문지

2019 .03

PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구

임경훈 ,  이현규 ,  신요한 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구

김도윤 ,  황인성 ,  강왕구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

PX4 기반 무인비행체의 GPS 시간동기화 오차 최소화에 관한 연구

심후엽 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08