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PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
PX4 기반 헥사콥터의 구동기 고장 시 제어기 재구성 모드 추가에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
대기자료센서 최적위치 선정을 위한 헥사콥터 주변 유동 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
VTOL 기체 시뮬레이션을 위한 PX4-Matlab 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 firmware 기반 상용 수직이착륙 하이브리드 무인항공기의 Hexacopter 개조 및 비행실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
헥사콥터 드론 기체구조 진동특성평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 UAV 자율탐사 및 경로계획에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
헥사콥터의 구동기 고장 검출 및 분리 방법
전기전자학회논문지
2019 .03
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
PX4-Matlab 기반 Lift-Cruise형 무인기 HILS 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
PX4 기반 무인비행체의 GPS 시간동기화 오차 최소화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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