모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

UAV 지원 NR MIMO-OFDM 시스템에서 하이브리드 빔포밍을 이용한 UKF 기반 빔 추적 알고리즘

심윤아 ,  신승석 ,  조지훈 외 2명

전자공학회논문지

2023 .01

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle

Seongmin Gim ,  Amin Rabiei ,  Yoonsoo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

NR 기반 다중 사용자 MIMO 시스템에서 하이브리드 프리코딩

문상미 ,  황인태

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구

김세훈 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02

Massive MIMO 시스템에서 디지털 빔포밍 성능 분석

노재현 ,  이원석 ,  강태훈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

A Study on Power Smoothing Method Based on Unscented Kalman Filter

I Made Dwi Da ,  manta ,  a 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

위치 센서 없는 전동기 구동장치를 위한 스케일링 파라미터에 따른 무향 변환

문철 ,  권영안

전자공학회논문지

2016 .06

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

5G NR 표준 기반 채널 피드백 오버헤드를 감소시키는 하이브리드 빔포밍 기법 설계 및 성능 평가

이경진 ,  이규진 ,  이기택 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11