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저자정보
윤형철 (제롬) 심태민 (한국과학기술원) 양유영 (조선대학교) 이현재 (조선대학교) 정정례 (제롬) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2018년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2018.11
수록면
436 - 448 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

자동 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법시스템 개발
윤형철 ,  심태민 ,  양유영 외 3명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.11 학술대회자료
자동 공중급유를 위한 적외선 영상기반 상대 항법
윤형철 ,  양유영 ,  이현재 한국항공우주학회지 2018.07 학술저널

2017

영상기반 자동 공중급유 시스템의 드로그 크기에 따른 신뢰도 분석
윤형철 ,  이현재 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료
자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템
윤형철 일반 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서는 항공기의 자동 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법 시스템을 구현한다. 공중급유는 프로브-드로그 방식을 가정하고 피급유기가 영상센서를 통해 드로그에 대한 정보를 획득하며 상대 항법을 진행한다. 영상에서 드로그 인식을 위해 IR LED를 이용하여 드로그 형태 규정하며 IR 카메라를 통해 획득한 영상을 이용하여 영상처리를 진행한다. 영상처리를 통해 얻은 드로그의 정보는 Gaussian Least Squares Differential Correction(GLSDC) 및 Levenberg-Marquardt(LM)을 이용한 상대항법에 사용된다. 상대 항법 알고리즘을 통해 나온 결과는 INS/Vision 상대 항법 필터를 최종적으로 걸쳐서 결과 값을 도출한다. 시뮬레이션을 통해 전체 시스템의 성능을 검증하고 실험을 통해 구현 가능성을 분석한다.
#IR Camera(적외선 카메라) #Image Processing(영상 처리) #Autonomous Aerial Refueling(자동 공중급유) #Relative Navigation(상대 항법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상처리
3. 상대 항법
4. 상대 항법 필터
5. 시뮬레이션 결과
6. 실험 검증
7. 제품 개발
8. 결론
참고문헌

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