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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤형철 (Chosun University) 양유영 (Chosun University) 이현재 (Chosun University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第7號
발행연도
2018.7
수록면
557 - 566 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.7.557

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

자동 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법시스템 개발
윤형철 ,  심태민 ,  양유영 외 3명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.11 학술대회자료
자동 공중급유를 위한 적외선 영상기반 상대 항법
윤형철 ,  양유영 ,  이현재 한국항공우주학회지 2018.07 학술저널

2017

영상기반 자동 공중급유 시스템의 드로그 크기에 따른 신뢰도 분석
윤형철 ,  이현재 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.04 학술대회자료
자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템
윤형철 일반 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서는 항공기 자동 공중급유를 위해 영상기반 상대 항법 시스템을 구현한다. 급유기와 피급유기는 프로브-드로그 방식의 공중급유를 가정하며 상대항법은 피급유기가 드로그에 대한 상대정보를 획득하며 진행한다. 드로그로부터 상대정보를 획득하기 위해 드로그 형태를 규정하고 IR카메라를 이용한 영상처리를 진행한다. 영상처리를 통해 얻은 드로그의 정보로부터 Gaussian Least Squares Differential Correction(GLSDC) 및 Levenberg-Marquardt(LM)을 이용한 상대항법을 진행하고 시뮬레이션을 통해 두 알고리즘의 분석을 수행한다.
#Autonomous Aerial Refueling(자동 공중급유) #Image Processing(영상처리) #Relative Navigation(상대 항법) #IR Camera(적외선 카메라)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Fosbury, A. M., and Crassidis, J. L., “Relative navigation of Air Vehicles,” J ournal of Guidance Control, and Dynamics, Vol. 31, No. 4, 2008, pp.824-834. Valasek, J., Gunnam, K., Kimmett, J., Junkins, J. L., Hughes, D., and Tandale, M. D., “Vision-based sensor and navigation system for autonomous air refueling,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 28, No. 5, 2005, pp.979-985 Chen, C. I., Koseluk, R., Buchanan, C., Duerner, A., Jeppesen, B., and Laux, H., “Autonomous aerial refueling ground test d emo n s t r a t i o n?As e n s o r - i n - t h e - l o o p , non-tracking method,” Sensors, Vol. 15, No. 5, pp.10948-10972. Kasturi, J. R., and Schunck, B. G., “Machine Vision,” Vol. 5. New York : McGraw-Hill, 1955. Di Stefano, L., and Bulgarelli, A., “A simple and efficient connected components labeling algorithm,” Proceedings 10th International Conference on Image Analysis and Processing, September 1999, pp.322-327.

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