쿼드콥터의 운용시간 증가를 위한 최적 설계 연구

강환희 ,  이상웅 ,  곽준영 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .12

임베디드 시스템을 이용한 쿼드콥터 자세제어 안정화 시스템 개발에 관한 연구

임현우 ,  지민석 ,  김다운 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

블루투스와 쿼드콥터를 이용한 미아 찾기 시스템

엄재현 ,  나웅수 ,  이윤성 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

단순구조 퍼지논리제어시스템에 의한 쿼드콥터의 제어

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

GAFC 비선형 제어기법을 적용한 쿼드로터의 자세 및 고도제어

김영욱 ,  박성용 ,  이현재

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

CFRP를 이용한 경량화 쿼드콥터 프레임 설계

이환희 ,  박용민 ,  이후관 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2019 .05

도심 유동을 고려한 쿼트콥터의 동적 시뮬레이션

이동현 ,  이예담 ,  이상봉

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계

양현창 ,  이용선 ,  임현규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

아두이노 기반 소형 멀티콥터의 안정적인 비행 및 자세제어를 위한 알고리즘 분석

최정원 ,  김은 ,  유현주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용

윤재현 ,  박찬수 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

아두이노 제어를 통한 멀티콥터 수평제어

전효진 ,  정원진 ,  이홍석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

에너지 효율이 향상된 하이브리드 쿼드콥터

임민성 ,  김도연 ,  김찬희 외 2명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2016 .11

지면효과를 갖는 쿼드로터에 대한 피드백 선형화기반 슬라이딩 모드 제어

김영민 ,  백운보

한국정보기술학회논문지

2018 .02

고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계

김진래 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Quad Tilt Rotor 비선형 모델링 및 선형화 제어 입력 할당을 이용한 비행제어 시뮬레이션

김수현 ,  주민지 ,  김윤중 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

A Study Based on Mobile Devices for Quadcopter Attitude Control

LI RUNQI ,  이경호 ,  이정민 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02