강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구

윤재현 ,  문현철 ,  도재혁

대한기계학회 논문집 A권

2022 .09

Convolutional Neural Networks를 이용한 NACA0012 익형 주위 유동해석 결과예측

이소영 ,  이종수 ,  윤재현

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .07

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

다중스레드 PID를 이용한 쿼드콥터 자세제어 성능 향상

김동근 ,  박재영 ,  김태훈 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선

김성호 ,  김도국

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

PID 기반 드론 자세 제어 및 비행 모니터링을 위한 Unity 기반 디지털 트윈 구축 연구

정상준 ,  이정우 ,  진민수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드로터를 위한 노이즈 저감 및 PID 제어기 설계

하상욱 ,  김종영 ,  박봉석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

쿼드콥터의 운용시간 증가를 위한 최적 설계 연구

강환희 ,  이상웅 ,  곽준영 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어

이충현 ,  정한솔 ,  김동현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 멀티콥터 PID 제어 이득 최적화 방법 연구

장민석 ,  이치호 ,  이재우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

모션 캡쳐 시스템을 이용한 멀티콥터 제자리 비행성능 연구

김태유 ,  강준모 ,  김지우 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

멀티콥터의 추진 시스템 실험 결과를 통한 제자리 비행 성능 예측 및 검증

박승호 ,  고영주 ,  이재하 외 1명

한국항공우주학회지

2018 .07

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안

이준용 ,  정한솔 ,  이석태 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11