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학술저널
저자정보
김대성 (HL 만도) 이진환 (HL 만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
143 - 151 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.2.143

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Reliability is described as a probability that a system will operate properly for a defined length of time without any failures, and is considered as one of the important design attributes. Safety critical devices, such as the Steer-by-Wire, should be considered as redundant E/E architectures that are configured as two identical controllers to ensure higher functionality, which is further defined as reliability that can recover from any failures. Two identically configured controllers should swap a role in the redundancy scheme within the deadline when a system detects a fault. A challenge to dynamic redundant systems is to determine a precise role in the active controller to operate a system, to detect errors in the active controller, and to take over as a backup controller in the defined time. This paper studies dynamic redundant architectures and arbitration control methods that can provide full fault-tolerance without any deviation in functionality even in the occurrence of faults.
#Steer-by-wire(전기신호식 지능형 조향 시스템) #Steering system(조향 시스템) #Arbitration control(중재 제어) #Redundant control system(이중화 제어 시스템) #Fault-tolerance(결함 허용) #Mutual exclusion(상호 배제) #Deadlock(교착상태) #Semaphore(세마포어) #Binary arbiter(바이너리 중재 제어 모듈)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향 시스템의 안전 분석과 조치 및 관련 연구
3. E/E 시스템의 이중화 아키텍처와 바이너리 중재 제어
4. 연구(실험) 결과
5. 결론
References

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