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학술대회자료
저자정보
신진우 (한국공학대학교) 김대위 (한국공학대학교) 이원영 (한국공학대학교) 엄수홍 (한국공학대학교) 이응혁 (한국공학대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022 한국재활복지공학회 정기학술대회
발행연도
2022.11
수록면
43 - 46 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

전동휠체어의 주행보조를 위한 다영역 ToF 거리 센서 기반의 비정렬 상태 추정 기법에 관한 연구
신진우 ,  김대위 ,  이원영 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
ToF 거리 센서의 데이터 융합을 통한 전동휠체어의 환경판단 기법에 관한 연구
신진우 ,  이원영 ,  엄수홍 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a wall distortion calculation algorithm based on a single distance sensor module for walking assistance in an electric wheelchair. The proposed algorithm calculates the deviation from the wall using a single multi-domain ToF laser sensor. Calculate the angle of both end points of the measurement area from the center of the distance sensor and estimate the deviation by comparing it with the angle when it is parallel to the wall. To verify the performance of the developed technique, as a result of applying this technique to the wall at 0°, clockwise and counterclockwise 5°, 10°, 15°, and 20°, respectively, the result of the experiment was a minimum of 0.092° and a maximum of 0.628. It was confirmed that it has a high accuracy.

목차

ABSTRACT
서론
본론
실험 및 고찰
결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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