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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
손소은 (한국로봇융합연구원) 전광우 (한국로봇융합연구원) 정현준 (한국로봇융합연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 B권 대한기계학회논문집 B권 제46권 제6호(통권 제441호)
발행연도
2022.6
수록면
285 - 292 (8page)
DOI
10.3795/KSME-B.2022.46.6.285

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중공업과 항공산업을 포함한 다양한 산업현장에서 노동자들의 작업은 어깨를 이용한 반복작업으로 진행된다. 이러한 반복작업이 장기화되면 근골격계 질화을 발생시키며, 근육 피로를 호소하고 있다. 따라서 근골격계 질환을 예방하기 위해 근육의 피로를 줄여줄 수 있는 어깨 근육지원에 대한 엑소수트 수요는 계속 증가하고 있다. 이를 보완하기 위해 엑소수트를 개발해 근력을 지탱하고 있지만 실제 근로자가 착용할 때 이질성이나 불편함이 있어 적용이 어렵다. 본 연구에서 어깨 모듈은 불편함을 해소하기 위해 수동으로 근육을 지지하는 방법으로 개발되었으며, 전신 연결보다는 모듈식으로 제작하여 탈/착 및 사용이 편리하도록 설계되었다. 본 논문에서는 제작된 수동형 어깨모듈 엑소수트를 착용한 후 어깨에서 작업하는 피실험자의 선호도를 조사하여 개선점을 확인했다.
#Wearable Robot(웨어러블 로봇) #Strength Assistance(근력보조) #Modular Eksosuit(모듈형 엑소수트) #Effectiveness Analysis(효과도 분석)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Kim, J. H., 2018, “Population Policy Outlook 2018,” Health and Welfare Forum, Vol. 2018, No. 1, pp. 61~74. google schola Stergiou, N., Giakas, G., Byrne, J. B. and Pomeroy, V., 2002, “Frequency Domain Characteristics of Ground Reaction Forces during Walking of Young and Elderly Females,” Clinical Biomechanics, Vol. 17, No. 8, pp. 615~617. google schola Bosch, T., van Eck, J., Knitel, K. and de Looze, M., 2016, “The Effects of a Passive Exoskeleton on Muscle Activity, Discomfort and Endurance Time in Forward Bending Work,” Applied Ergonomics, Vol. 54, pp. 212~217. google schola IM, 2022, BackX - Dramatically Reduces the Burden on the Lower Back - An Effective and Affordable Exoskeleton that Reduces the Risk of Work-related Back Injuries (https://innovation-matrix.com/en/manufacturers/suitx-main/backx/), Innovation Matrix, Inc. Kazerooni, H., Tung, W. and Pillai, M., 2019, “Evaluation of Trunk-Supporting Exoskeleton,” Proc. of the Human Factors and Ergonomics Society 2019 Annual Meeting, pp. 1080~1083. google schola

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