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대형 디스플레이 패널 이송로봇의 제어성능 향상을 위한 ILC 보상시스템 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Study on Robot Path Error Compensation System Applied with ILC Using Acceleration Sensor
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
열 전달 경로 제어를 통한 디스플레이 패널 열 차단 다층 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
디스플레이 반송로봇 잔류진동 저감방안
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
대면적 디스플레이 패널의 두께 프로파일 측정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
진공 이송 로봇에서 발생하는 웨이퍼 슬립 측정 및 보정에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험
전기학회논문지
2021 .02
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
대형 판재 이송 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다양한 조명 환경에서 LED 디스플레이의 색상 보상
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
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