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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 846 - 851 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2022
Autonomous Drone Surveillance in a Known Environment Using Reinforcement Learning
Mengyi Gao
,
Xiaowei Xing
,
Dong Eui Chang
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022.11
학술대회자료
Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning
Mengyi Gao
,
Dong Eui Chang
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022.06
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We utilize deep reinforcement learning to develop both single-agent and multi-agent methods that can accomplish autonomous drone surveillance tasks in a known indoor environment in this research. We combine the benefits of both visual and obstacle information to boost efficacy while ensuring low time consumption. And we devise a separate reinforcement learning training and test technique that both enhance training efficiency and ensure task completion. This method also creates a new field for sim-to-real transfer. Our experimental results show that the trained agents can detect all targets at a relatively fast speed while maintaining a high level of security, and the patrol completion rate is more than 98% in both single-agent and multi-agent tasks.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. METHODOLOGY
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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