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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 112 - 113 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2022
Autonomous Drone Surveillance in a Known Environment Using Reinforcement Learning
Mengyi Gao
,
Xiaowei Xing
,
Dong Eui Chang
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022.11
학술대회자료
Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning
Mengyi Gao
,
Dong Eui Chang
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022.06
학술대회자료
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2019 .01
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2022 .06
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정보과학회지
2019 .11
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2019 .10
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2022 .06
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한국기계가공학회지
2015 .02
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2025 .02
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2018 .04
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INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
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Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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YOLO를 이용한 자율비행 드론의 모바일 로봇 Detection 및 Tracking 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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딥강화학습 기반 쿼드콥터 추력제어기 설계와 이륙·호버링 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
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Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
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Obstacle Detection System using AR Drone Quadcopter with Ultrasonic Sensor
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
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