지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.12 No.1
- 발행연도
- 2023.2
- 수록면
- 80 - 85 (6page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2023.12.1.80
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
For precise speed control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM), information on load is required. Therefore, in the mechanical system of the motor, the load acting on the rotating shaft was considered as a disturbance, and in the electrical system, a disturbance observer was designed by considering the nonlinear terms as disturbance. The disturbance estimated from the designed observer is reflected in the speed controller and the current controller, respectively. As a result of operating the motor with a constant load of 1 [Nm], it can be confirmed that the undershoot that occurs when a load is applied is improved by about 13.2 [%].
목차
Abstract
1. Introduction
2. Design of Disturbance observer
3. Speed Control
4. Simulation
5. Conclusion
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
K. Ohnishi, “A new servo method in mechatronics,” Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers, vol. 107-D, pp. 83-86, 1987. Article (CrossRef Link)
J. Back and H. Shim, “Adding robustness to nominal output feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer,” Automatica, vol. 44, no. 10, pp. 2528-2537, 2008. Article (CrossRef Link)
J. Back and H, Shim, “An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 54, no. 7, pp. 1601-1607, 2009. Article (CrossRef Link)
J. Kim, “A robust sensorless speed control of sensorless BLDC motor,” J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 3, no. 4, pp. 266-275, 2008. Article (CrossRefLink)
H. Lee, W. Cho, and K. Lee, “Improved switching method for sensorless BLDC motor drive,” J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 5, no. 2, pp. 164-170, 2010. Article (CrossRefLink)
J. Back and H. Shim, “Adding robustness to nominal output feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer,” Automatica, vol. 44, no. 10, pp. 2528-2537, 2008. Article (CrossRef Link)
J. Back and H, Shim, “An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems,” IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 54, no. 7, pp. 1601-1607, 2009. Article (CrossRef Link)
J. Kim, “A robust sensorless speed control of sensorless BLDC motor,” J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 3, no. 4, pp. 266-275, 2008. Article (CrossRefLink)
H. Lee, W. Cho, and K. Lee, “Improved switching method for sensorless BLDC motor drive,” J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 5, no. 2, pp. 164-170, 2010. Article (CrossRefLink)
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
외란의 변화가 있는 PMSM의 강인하고 정밀한 위치 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .11
-
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
-
Tracking Control of IPMSM based on Disturbance Observer
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2023 .12
-
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
-
과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
Robust Model Reference Tracking Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
영구자석동기모터의 외란 관측기 기반의 비선형 속도 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
-
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
-
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Continuous Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation Systems Under Time-Varying Disturbances
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016 .07
-
Robust Speed Tracking Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Through Combination of Disturbance Observers and Integral Actions
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
-
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
-
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
H∞ Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
-
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Disturbance observer-based robust backstepping load-following control for MHTGRs with actuator saturation and disturbances
Nuclear Engineering and Technology
2021 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-569-000401301