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저자정보
Jiuwu Hui (Department of Automation, The Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry) Jingqi Yuan (Department of Automation, The Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry)
저널정보
한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Nuclear Engineering and Technology 제53권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
3,685 - 3,693 (9page)
DOI
https://doi.org/10.1016/j.net.2021.05.019

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This paper presents a disturbance observer-based robust backstepping load-following control (DORBLFC) scheme for modular high-temperature gas-cooled reactors (MHTGRs) in the presence of actuatorsaturation and disturbances. Based on reactor kinetics and temperature reactivity feedback, the mathematical model of the MHTGR is first established. After that, a DO is constructed to estimate the unknown compound disturbances including model uncertainties, external disturbances, and unmeasuredstates. Besides, the actuator saturation is compensated by employing an auxiliary function in this paper. With the help of the DO, a robust load-following controller is developed via the backstepping techniqueto improve the load-following performance of the MHTGR subject to disturbances. At last, simulation andcomparison results verify that the proposed DO-RBLFC scheme offers higher load-following accuracy,better disturbances rejection capability, and lower control rod speed than a PID controller, a conventionalbackstepping controller, and a disturbance observer-based adaptive sliding mode controller

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