고온 환경 내 매니퓰레이터 내열 방안을 위한 전산 유동 해석과 실험적 연구

박상환 ,  장경식 ,  김병천

대한기계학회 논문집 B권

2020 .07

고온 환경 내 매니플레이터의 내열 방안 연구

김병천 ,  장경식 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구

윤성조 ,  이종득 ,  이석재 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계

김종걸 ,  신동빈 ,  김주현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민 ,  임영우 ,  김영식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

원전사고 대응을 위한 소형 고출력 매니퓰레이터 연구

박종원 ,  배영걸 ,  김명호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술

이종민 ,  한경훈 ,  박다움 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발

최민준 ,  최승욱 ,  김성현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발

최민준 ,  김다윗 ,  전성배 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행

박범솔 ,  고동현 ,  이재현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11