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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤현정 (한국전자통신연구원) 이신경 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
759 - 763 (5page)

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본 논문에서는 자율주행시스템을 평가하고 검증하기 위한 시나리오 설계 요구사항을 규정하는 ISO 34502 표준을 다룬다. ISO 34502 표준에서는 ADS를 위한 테스트 시나리오 기반 안전 평가 프레임워크 가이드 라인을 제공한다. ADS 안전성 평가를 위한 중요 시나리오 설계 작업을 시스템 성능 관련 시나리오 식별, 사용자 시스템 인터랙션 관련 시나리오 식별, 사이버 보안 관련 시나리오 식별로 구분한다. 본 논문에서는 ISO 34502 표준의 시스템 성능 관련 ADS 중요 시나리오 설계 작업 중에서 주변상황 인지 측면에서 위험인자 분석을 통해 단계적인 분석기반 방법을 이용하여 시나리오 설계 및 적용 방법을 상세히 기술한다.
#Test scenario(테스트 시나리오) #ADS(자율주행시스템) #Perception Function(인지기능) #VMAD(자율주행 검증 방법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시나리오 기반 안전평가 프레임워크
3. 인지관련 위험 시나리오 설계
4. 결론
References

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