Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Visual Attention Map Generation for Object Tracking

Hyemin Lee ,  Daijin Kim

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

분산형 다중 레이다 융합시스템을 위한 추적 관리 구조 선정

이우철 ,  박순서 ,  최한림

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .02

LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법

석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

LS 알고리즘을 이용한 통계적 위치추정 바이어스

손병권 ,  이준호

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안

박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적

이기혜 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘

이경로 ,  김민영

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .11

다중 레이다 정보 융합 시스템에서의 다수 표적 추적 관리

이우철 ,  박순서 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

함정 전투체계 표적 융합 정확도 향상을 위한 알고리즘 연구

김은솔

한국컴퓨터정보학회논문지

2025 .01

자갈궤도의 상태평가를 위한 실험적 연구

최정열 ,  방은영

한국안전학회지

2018 .01

LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법

석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Deep Learning Based to Bridge GPS Denied Area with Fusion Tracking Camera Navigation

Muhammad Wicaksono ,  Silvi ,  ianti 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정

정태기 ,  임준혁 ,  서성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Robust and Fast Collaborative Augmented Reality Framework Based on Monocular SLAM

Jae-Won Kam ,  Han-Sol Kim ,  Sang-Jun Lee 외 1명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정

조기춘 ,  김찬수 ,  조성진 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11