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실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching (ICCAS 2018)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
정밀지도 바이어스 보정 및 Track-to-Track Fusion 기반 맵매칭 위치 추정 융합 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D 지도에서 NDT 매칭을 통한 실시간 위치 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
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