자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구

이명수 ,  전기완 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

비정형 환경에서의 자율주행 호출 서비스를 위한 전역 경로계획

심영보 ,  민경원 ,  이선영

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구

김지훈 ,  응우옌티호아이투 ,  성재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

비정형 환경에서의 자율주행 성능 평가를 위한 시뮬레이터 연동 인터페이스에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

비정형 환경 자율주행을 위한 HMI 기술에 관한 연구

김태형 ,  이인규 ,  이윤화 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발

황성완 ,  황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어

서동윤 ,  이택규 ,  정우재 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

인공지능 기반의 비정형 환경 자율주행을 위한 데이터셋에 관한 연구

윤형석 ,  김태형 ,  이명수 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자율주행 서비스 운영 플랫폼 개발

이정우 ,  조용우 ,  최정단

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

엣지 관제 시스템을 위한 SW 플랫폼 설계 방안

김임수 ,  김병주 ,  안순환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼

손민혁

오토저널

2020 .04

ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계

손영광 ,  정경섭 ,  노승현 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발

신호영 ,  조영웅 ,  서유찬 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08