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자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
비정형 환경에서의 자율주행 호출 서비스를 위한 전역 경로계획
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
비정형 환경에서의 자율주행 성능 평가를 위한 시뮬레이터 연동 인터페이스에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
비정형 환경 자율주행을 위한 HMI 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
인공지능 기반의 비정형 환경 자율주행을 위한 데이터셋에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행 서비스 운영 플랫폼 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
엣지 관제 시스템을 위한 SW 플랫폼 설계 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
오토저널
2020 .04
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
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