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차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
차선 변경 행동 결정을 위한 종단 간 학습
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차선변경과정에서 차선변경 속도에 미치는 영향요인 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
심층강화학습을 이용한 차선변경 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자동차 승객보호를 위한 안전장치 해석모델 및 승객거동 연구
자동차안전학회지
2021 .12
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
딥러닝 기반 자율주행 차량의 차선변경 기동 및 경로의 개인화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
열차제어시스템을 위한 확률적 제동성능분석
한국도시철도학회논문집
2018 .12
교차로내 차선 변경 위반 차량 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
열차제어시스템을 위한 전동차 제동특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
차선 변경 지원을 위한 후방 다중 차량 인지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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