차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식

김형태 ,  송봉섭 ,  이훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계

유성현 ,  김진수 ,  박장현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

교차로내 차선 변경 위반 차량 검출

서수영 ,  이재성

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

영상센서 기반의 원거리 차선 커브 인식

오주희 ,  조재호 ,  강동중

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

V2X통신을 활용한 곡선도로에서의 차선변경 예측 알고리즘

조원우 ,  박현규 ,  이상선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08