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저자정보
문종원 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교) 김도윤 (위드로봇)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,125 - 2,128 (4page)

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Local dynamic maps (LDMs) are essential components of autonomous driving. In order to transmit the location information of the object to the LDM, the object must be detected and tracked from multiple surveillance cameras. However, since most surveillance cameras operate independently, it is difficult to recognize the same object from different cameras. To properly associate multiple objects detected in images of different cameras, this paper proposed a method that uses a bottom center instead of a bounding box center. In addition, the proposed method utilizes the motion of objects to enhance the tracking performance of the method that only uses the location of objects.
#Object tracking(물체 추적) #Multi-camera(다수 카메라) #Data association(데이터 연결) #Autonomous driving(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 물체 위치 기반 Data Association
4. 물체 움직임 기반 Data Association
5. 실험 결과
References

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