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[우수논문] 멀티 스케일 특징들의 상관관계 및 지역적 연관성을 활용한 센서 퓨전 기반의 3차원 시맨틱 세그멘테이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
TwinAMFNet : Twin Attention-based Multi-modal Fusion Network for 3D Semantic Segmentation
Journal of KIISE
2023 .09
손상된 센서 복원을 통한 자율주행 센서퓨전 강건성 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
군집 주행을 위한 센서퓨전 기반 객체 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
한국자동차공학회논문집
2022 .10
UNet++을 활용한 의류 영상 내 얼룩 영역 분할 기법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
심층 신경망을 이용한 3D 시맨틱 세그멘테이션 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 모빌리티의 도심지 주행 기술 향상을 위한 디지털 트윈 환경과 연동 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 알고리즘 개발을 위한 Stream Processing Language
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
YOLO 기반 카메라 및 레이다 센서 융합 물체 인지 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
머신러닝을 이용한 자율주행 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇의 용접 경로 검출 정확도 향상을 위한 딥러닝 모델 성능 비교 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
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