센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발

정지원 ,  이웅희 ,  신승학 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

군집 주행을 위한 센서퓨전 기반 객체 검출

지민구 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발

이선영 ,  손행선 ,  민경원

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율 주행 도메인의 3차원 시맨틱 세그멘테이션을 위한 센서 퓨전 기반의 Trans-Unet

이윤선 ,  전지연 ,  윤재근 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

멀티모달 센서류전 기반 차량 주행 기록 복원

전진환 ,  황윤진 ,  최세범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

YOLO 기반 카메라 및 레이다 센서 융합 물체 인지 기법

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용

이동규 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

센서 빅데이터 분석 방안

하만석 ,  남궁정일 ,  박수현

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주행 모빌리티의 도심지 주행 기술 향상을 위한 디지털 트윈 환경과 연동 연구

김현태 ,  김봉상 ,  문희창 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석

박강문 ,  신동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

미세먼지 농도 측정 센서의 퓨전 성능 평가

이지애 ,  진동섭 ,  김규호

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

센서 퓨전을 통한 보행자 위치 추적

이동훈 ,  유성현 ,  김영은 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

다중 카메라 센서 퓨전 기반 자율 주차 시스템 개발

조진환 ,  권유빈 ,  Ahmed Raza Moshin 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율 주행 알고리즘 개발을 위한 Stream Processing Language

노순현 ,  황용하 ,  양석우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

이종서 ,  빈죤 ,  정지민 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05