An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

전동킥보드의 주행특성 분석

김대지 ,  오주영 ,  이한권 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

CDS 포토셀과 Neo-Pixel을 이용한 2인 이상 탑승금지 전동킥 보드

장재원 ,  부지환 ,  이상엽 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

전산구조해석 기반 전동 킥보드의 구조적 안전성 개선

김민규 ,  김정진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

전동 킥보드 대여 앱 보완 프로그램 구현

김현정 ,  송유정 ,  이은영 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

전동킥보드 공유서비스 운영 개선을 위한 사용자 및 비사용자 경험 연구

김규한 ,  한민탁

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

탄소복합재를 적용한 휴대용 전동 킥보드 설계 및 제작

최선호 ,  박병림 ,  오기현 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

로드셀을 이용한 전동 킥보드 탑승 안전장치 최적설계

김지은 ,  김재열 ,  이진산 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자이로스코프 효과를 이용하여 횡 안정성을 개선한 전동 킥보드 설계

문승태 ,  신영환 ,  배윤혁

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

다중하중을 고려한 전동 킥보드 연결부의 위상최적설계

김민규 ,  김정진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05